發(fā)那科示教器A05B-2518-C202

SHIFT鍵:與其他鍵同時(shí)按下時(shí)，可以進(jìn)行點(diǎn)動進(jìn)給、位置數(shù)據(jù)的示教、程序的啟動。左右的SHIF T鍵功能相同。

COORD (手動進(jìn)給坐標(biāo)系)鍵:用來切換手動進(jìn)給坐標(biāo)系。依次進(jìn)行如下切換;“關(guān)節(jié)"“手動"-“世界"“工具"“用

戶"“關(guān)節(jié)"。當(dāng)同時(shí)按下此鍵與SHIFT鍵時(shí)，出現(xiàn)用來進(jìn)行坐標(biāo)系切換的點(diǎn)動菜單。

+%倍率鍵:用來進(jìn)行速度倍率的變更。依次進(jìn)行如下切換:“VFINE (微速)"“FINE (低速)"_

“1%- 5%-50%-%"(5%以下時(shí)以1%為刻度切換，5%以上時(shí)以5%為刻度切換)。

J1~J8點(diǎn)動鍵，與SHIFT鍵同時(shí)按 下可以進(jìn)行點(diǎn)動進(jìn)給。J7、 J8用于同一群組內(nèi)的附加軸點(diǎn)動進(jìn)給。但是, 5軸機(jī)器

人和4軸機(jī)器人等不到6軸的機(jī)器人，從空閑中的按鍵起依次使用即可。(例: 5軸機(jī)器人上，可將J6、J7、 J8鍵用

于附加軸的點(diǎn)動進(jìn)給)

3.與執(zhí)行相關(guān)的按鍵:

FED (前進(jìn))鍵、BDW (后退)鍵(+SHIFT鍵) 于程序的啟動。程序執(zhí)行中松開SHIFT鍵時(shí)，程序執(zhí)行暫停。

HOLD (暫停)鍵:用來中斷程序的執(zhí)行。

STEP (單步/漣續(xù)) 鍵:于測試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的單步執(zhí)行和連續(xù)執(zhí)行的切換。

4.其他按鍵

PREV (返回)鍵:于返回到上-級。只有有從屬關(guān)系的菜單才能夠返回。相互獨(dú)立的菜單或界面不能返回。

ENTER (輸入)鍵:于數(shù)值的輸入和菜單的選擇。

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